Domanda:
Il modulo lunare Apollo potrebbe essere portato a un atterraggio senza il computer di guida LEM?
Organic Marble
2020-03-17 17:41:06 UTC
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Ispirato dalle risposte alla domanda Il modulo lunare si è spostato in un punto diverso? ma senza parlare di quello specifico scenario di rilancio:

Potrebbe lo stack LEM (configurazione di discesa) essere volato senza alcun programma di guida in esecuzione nel LEM Guidance Computer (LGC)? (Penso che la risposta effettiva a un fallimento totale dell'LGC sarebbe stata quella di abortire. Potrei sbagliarmi, ma non è questo il problema).

La definizione di "potrebbe essere volato" è:

  • Per l'equipaggio è disponibile un riferimento di assetto / velocità di assetto (diverso da quello fuori dalla finestra)
  • Un riferimento di velocità su tre assi è disponibile per l'equipaggio (h / t a Uwe)

  • L'equipaggio ha a disposizione una lettura dell'altitudine (oltre che fuori dalla finestra) (penso che questo sia un sì)

  • L'equipaggio può controllare manualmente l'assetto del veicolo

  • L'equipaggio può accelerare il motore di discesa
  • L'equipaggio può spegnere il motore di discesa (penso che questo sia un sì)

Tutto quanto sopra deve essere eseguito senza utilizzare alcuna funzione LGC.

E la velocità orizzontale, dovrebbe essere piccola al touchdown? Il carrello di atterraggio è stato specificato per meno di 4 piedi al secondo.
@Uwe ottimo commento, grazie, aggiungerà.
Per essere chiari, hanno l'XW AGS ma non quello principale, o entrambi i computer non funzionano?
@RussellBorogove Dal momento che non ho specificato alcun errore, ma l'LGC e la risposta già pubblicata erano d'accordo, continuerò solo con un errore LGC. Ho letto le regole di volo che hai fornito in una risposta precedente, e sembra che al di sotto di un certo punto, potrebbero essere utilizzate per l'atterraggio con nessuno dei due computer. Ma non andare per restare.
Non andare per restare? È selvaggio. Una volta che sei a terra, penserei che vorresti più tempo possibile per provare a riavviare uno dei computer, e almeno eseguire le bandiere e le impronte parte della missione.
@RussellBorogove L'ho scritto in modo sciatto. Sembra che sotto il "cancello basso" vada all'atterraggio con un guasto del doppio computer. Ma decollo alla prossima occasione se il PGNS è fallito. Pdf pagina 260 in questo documento che hai trovato: https://www.hq.nasa.gov/alsj/a11/A11MissRules.pdf
Una risposta:
indy91
2020-03-17 18:22:59 UTC
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"Potrebbe essere volato" è un chiaro sì, "potrebbe essere volato a un atterraggio" è un'altra storia. La maggior parte dei punti che stai elencando può essere realizzata utilizzando il sistema di backup nel LM, l'Abort Guidance System (AGS). Userò il LM Apollo Operations Handbook Volume I come fonte principale per tutti i tuoi punti specifici.

Per l'equipaggio è disponibile un riferimento sul tasso di atteggiamento / atteggiamento (diverso da out-the-window)

L'AGS ha un sottosistema chiamato Abort Sensor Assembly (ASA). Come dice l'AOH, "l'ASA svolge la stessa funzione dell'IMU" (pagina 2.1-8). L'interruttore ATTITUDE MON seleziona PGNS o AGS come fonte degli errori di assetto e assetto totali del veicolo visualizzati sulla FDAI. I tassi di assetto visualizzati visualizzati sono sempre ottenuti dal gruppo giroscopio di velocità, che fa parte dell'AGS. Quindi l'LGC non è la fonte per le tariffe sulla FDAI (pagina 3-20).

Una lettura dell'altitudine è disponibile per l'equipaggio (oltre che fuori dalla finestra)

L'interruttore MODE SEL commuta tra tre sorgenti per gli indicatori di altitudine / distanza (tapemeters). RADAR LDG, PGNS e AGS. Nella posizione RADAR LDG i display mostrano i dati LR grezzi (portata e velocità di inclinazione), in modalità PGNS e AGS i dati provengono dai computer. (Pagina 3-22).

Un riferimento di velocità su tre assi è disponibile per l'equipaggio

In modalità AGS sono disponibili solo due assi (altitudine e laterale), ma i dati grezzi dell'LR mostrano l'altitudine e il tasso di altitudine sui tapemeters e la velocità in avanti e laterale sugli X-Pointer. (Pagina 3-16, indicatore X-Pointer, Osservazioni).

L'equipaggio può controllare manualmente l'assetto del veicolo

Il PGNS e l'AGS hanno modalità di controllo automatico dell'assetto, ma c'è sempre la capacità di controllare manualmente l'assetto utilizzando l'Attitude Control Assembly (ACA) in diverse modalità, dall'assistenza al computer al hardover manuale completo (pagina 2.1-30, tutte modalità tranne Automatic).

L'equipaggio può accelerare il motore di discesa

I comandi di accelerazione manuale possono essere generati utilizzando il Thrust / Translation Controller Assembly (TTCA) che vengono sempre aggiunti ai comandi di accelerazione automatica dall'LGC (pagina 2.1-20, primo paragrafo).

L'equipaggio può spegnere il motore di discesa

Ciò può essere ottenuto utilizzando i pulsanti di arresto del motore (pagina 3-81, pulsante di arresto del motore e pagina 2.1-140, figura 2.1-51).

Ciò che l'XW AGS non ha sono i programmi di guida in discesa del LGC. Quindi l'atterraggio senza la guida automatica è probabilmente possibile seguendo un grafico dell'altitudine nominale e del tasso di altitudine o giù di lì, ma atterrare con qualsiasi precisione nel sito di atterraggio desiderato senza l'LGC sarebbe piuttosto difficile.

Risposta davvero eccellente e ben fornita.
"I membri dell'equipaggio hanno affermato che è un compito formidabile atterrare con l'acceleratore manuale e il controllo manuale dell'assetto [cioè nel programma P67]. L'acceleratore in particolare sembra essere difficile da gestire manualmente". https://www.ibiblio.org/apollo/Documents/CherryEyles-UsersGuideToLuminary1A_text.pdf
Ricordo dal libro Sunburst and Luminary che l'acceleratore automatico era un evento chiave che diceva loro che la guida stava funzionando correttamente.
@OrganicMarble, è perché l'acceleratore automatico è stato un evento abbastanza drammatico. Per ragioni complicate, il motore di discesa poteva funzionare solo al 100% o meno del 60%, quindi c'è stato un calo significativo dell'accelerazione quando è passato dalla modalità a tutto gas alla modalità a farfalla variabile.


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Questa domanda e risposta è stata tradotta automaticamente dalla lingua inglese. Il contenuto originale è disponibile su stackexchange, che ringraziamo per la licenza cc by-sa 4.0 con cui è distribuito.
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